Auta soutěžící na nejvyšší úrovni tohoto sportu jsou známé jako auta WRC. Motor je dvoulitrový čtyřválec pocházející z produkčních vozů. Pro vůz WRC je přeplňovaný, s pohonem všech čtyř kol, která se vyvíjí více než 300 koní výkonu a vysokého točivého momentu. Bez ohledu na povrchu vozovky, můžou tyto stroje dosáhnout zrychlení z pevného startu do 100km/h asi za tři sekundy. Jejich maximální rychlost je závislá na ozubení převodovky pro každou rally, ale 220km/h není nic neobvyklého.
Ale World Rally cars nejsou jediným typem vozidla na stupních WRC.Mistrovství také tři podpory řady pro různé druhy auto: Tovární kategorii, Junior a Super 2000.
Produkční auta World Rally Championship (P-WRC) mají blízko k produkčním vozům s pohonem všech kol, s přeplňováním motorů vozidel, zatímco Junior World Rally Championship (J-WRC) jsou hatchbacky s dvoukolovým pohonem nepřeplňované. Novinkou pro rok 2010 byla Super 2000 World Rally Championship (WRC-S) – třída speciálně pro dvou-litry, s pohonem všech kol a nepřeplňovaným motorem.
Mitsubishi Lancer – kategorie P-WRC
Suzukio Swift – kategorie Junior WRC
Škoda Fabia – kategorie Super 2000
Subaru Impreza WRC
